2022年世界機(jī)器人大賽(中職組)"工業(yè)機(jī)器視覺(jué)編程與應(yīng)用"賽項(xiàng)比賽平臺(tái)

本平臺(tái)采用了分站組合式設(shè)計(jì)，由上料模組、傳送模組、視覺(jué)檢測(cè)單元、執(zhí)行單元等模塊組成，能夠開(kāi)展機(jī)器視覺(jué)、工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制、PLC控制等相關(guān)實(shí)訓(xùn)或考核，讓學(xué)生在實(shí)訓(xùn)中學(xué)習(xí)工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)技術(shù)以及實(shí)現(xiàn)方式，激發(fā)其創(chuàng)新潛力。

一、賽項(xiàng)簡(jiǎn)介
世界機(jī)器人大賽（World Robot Contest）自2015年起已成功舉辦了7屆，共吸引了全球20余個(gè)我國(guó)近20萬(wàn)名選手參賽，已連續(xù)入圍了教育部辦公廳公布的“2020—2021學(xué)年”和“2021—2022學(xué)年”面向中小學(xué)生的全國(guó)性競(jìng)賽活動(dòng)名單。--教育部白名單賽事！

世界機(jī)器人大賽由選拔賽（WRCT）、總決賽（WRCF）、錦標(biāo)賽（WRCC）組成，圍繞科研類、技能類、科普類三大競(jìng)賽方向，設(shè)共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽、腦控機(jī)器人大賽、機(jī)器人應(yīng)用大賽、青少年機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽共四大賽事。

本賽項(xiàng)基于機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)、生活、商業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)基于工業(yè)機(jī)器視覺(jué)的定位、測(cè)量、識(shí)別、檢測(cè)、手眼標(biāo)定與運(yùn)動(dòng)控制等多種技術(shù)融合的場(chǎng)景。賽項(xiàng)以新型制造及智能化裝備發(fā)展趨勢(shì)為目標(biāo)，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人的智能化、柔性化應(yīng)用，更好的服務(wù)于產(chǎn)業(yè)升級(jí)發(fā)展。

通過(guò)賽項(xiàng)項(xiàng)目，能進(jìn)一步深化產(chǎn)學(xué)融合，提高參賽學(xué)生對(duì)現(xiàn)有工業(yè)視覺(jué)技術(shù)產(chǎn)品的集成應(yīng)用能力，推進(jìn)高職院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)專業(yè)在培養(yǎng)目標(biāo)、課程體系、教學(xué)條件、考核評(píng)價(jià)、師資隊(duì)伍建設(shè)上的改革。

二、工業(yè)機(jī)器視覺(jué)編程及應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置簡(jiǎn)介
本平臺(tái)采用了分站組合式設(shè)計(jì)，由上料模組、傳送模組、視覺(jué)檢測(cè)單元、執(zhí)行單元等模塊組成，能夠開(kāi)展機(jī)器視覺(jué)、工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制、PLC控制等相關(guān)實(shí)訓(xùn)或考核，讓學(xué)生在實(shí)訓(xùn)中學(xué)習(xí)工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)技術(shù)以及實(shí)現(xiàn)方式，激發(fā)其創(chuàng)新潛力。

2.1 單元底座：
標(biāo)準(zhǔn)底座，功能模塊安裝平臺(tái)，型材桌面，模塊安裝調(diào)整便捷；
帶輪腳杯，移動(dòng)方便，放置穩(wěn)固；
配備獨(dú)立電源及氣源處理裝置，以及控制開(kāi)關(guān)、鍵盤(pán)鼠標(biāo)等外設(shè)，為功能模組提供支持
2.2 皮帶模組：

分為上料位、檢測(cè)位、下料位，由步進(jìn)電機(jī)（帶編碼器）、對(duì)射光纖、止動(dòng)氣缸等組成。

2.3 視覺(jué)單元：
自動(dòng)上料，在線視覺(jué)檢測(cè)（2D、3D兼容），高精度定位；
配備獨(dú)立控制及圖像處理系統(tǒng)，可單機(jī)運(yùn)行，可選配多通道分揀剔除模塊，也可多機(jī)串聯(lián)（IO或協(xié)議通訊）；
模塊化流道，步進(jìn)電機(jī)控制，帶編碼器位置反饋白色皮帶內(nèi)有背光照明，可帶多組觸發(fā)傳感器和制動(dòng)氣缸；
圖像采集模塊多維度可調(diào)，兼容性安裝設(shè)計(jì)，可適應(yīng)多型號(hào)相機(jī)及光源；
運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及識(shí)別圖像可視化，結(jié)果更加一目了然；
自帶豐富外設(shè)，開(kāi)發(fā)、測(cè)試更方便。
2.4 KVision Box機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用模塊：
可以同時(shí)支持兩路USB3.0 相機(jī)和四路PoE GigE相機(jī)同時(shí)采集；
自帶光耦隔離GPIO（8IN、8OUT）、兩路RS232/485接口；
支持TCP/IP、EtherCAT等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，支持運(yùn)動(dòng)控制及分布式IO擴(kuò)展；
支持四路光源控制，可以外觸發(fā)；
采用可視化拖拽式編程軟件KImage，具備完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)；強(qiáng)邏輯，弱編程；

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