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實訓考核裝置專家講述機械手實訓裝置的組成部件
來源：www.qq58586.com 發(fā)布時間：2019年07月09日

  對于很多朋友來說，機械手實訓裝置系統(tǒng)可能是一個非常陌生的概念。我們這里所說的機械手實訓裝置系統(tǒng)是一種用于相關專業(yè)學習和教學使用的實訓學習裝置。一般情況下，機械手實訓裝置系統(tǒng)為坐標式機械手，可完成機械手旋轉、手臂垂直上下移動、手臂水平移動，手爪旋轉四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式可編程控制器，用于對整個機械手進行復雜的位置控制。接下來，實訓考核裝置專家講述機械手實訓裝置的組成部件。


實訓考核裝置專家講述機械手實訓裝置的組成部件


  機械手實訓裝置組成并不復雜，它的主要組成部分大多都是采用機械式的設計，這種設計可以大大的提高學員們的學習效率。機械手實訓裝置由底座、旋轉底座、氣動部分、三維運動機械及電氣控制等四部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的齒輪傳動相結合的模塊化結構，用于實現(xiàn)定位功能。


  機械手實訓裝置在設計方面著重考慮到了實用性問題，每一個實驗環(huán)節(jié)都是嚴格遵循簡潔的設計理念。通過在機械手實訓裝置上的實訓和操作，學生可熟練掌握PLC指令、傳感器、旋轉編碼器、氣動控制、步進電機、氣動手指、直流減速電機、精確機械位置傳動等技術的綜合應用。是一個實用性非常強的實訓學習設備。

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